AROS grundades 1979 av reservofficerare som kombinerade sina akademiska karriärer med ett starkt engagemang för Försvarsmakten. Under flera decennier spelade AROS en aktiv roll i Uppsala studentliv, men föreningen blev inaktiv 2010.

Våren 2022 återupptogs föreningen med målet att återuppväcka dess traditioner och skapa en plattform för studenter med militär bakgrund. AROS erbjuder nu en unik möjlighet för medlemmarna att nätverka och engagera sig i försvarsrelaterade frågor. Historiskt har AROS fungerat som en bro mellan den akademiska världen och Försvarsmakten, och denna uppgift har föreningen nu tagit upp på nytt. Med respekt för sitt arv strävar den återupplivade föreningen efter att möta dagens behov och intressen hos sina medlemmar